一般情況下，傳動帶提供了軸間高效的功率傳遞。這種結構使得傳動重載獲得比較低的成本。平帶是由取代皮革帶發展起來的，在V帶使用之前，很少的機器用到平帶或者是同步帶輪。
傳統的V帶像一個楔子嵌入在帶輪中，可以提高驅動力而不會像平帶那樣需要很大的張力。帶輪的槽輪和V帶接觸面增大，也會使得跟隨要比平帶好，而且不用擔心帶子偏離。普通的同步帶輪或者是傳動帶有打滑的風險，為了避免兩個軸間輸入和輸出的不打滑就必須采用同步帶。同步帶經常是齒形帶，這種結構克服了上面的缺點。
同步帶輪有和滾輪上的槽相嚙合的齒形。所以，這種結構和鏈輪傳動油一樣的優點。非同步帶有的時候也應用在伺服系統中，在這種應用中最好標記帶的位置和驅動滾筒的位置，因為傳送帶的滑動要類似于伺服位置的漂移。同步帶的齒形一般是梯形的，而且已經被認定為標準。這種傳動結構也被更多的應用在加工機械，紡織機械，經編過程和凸輪軸的驅動中。同步帶非常適合于高效，伺服控制的機器上。
