同步帶輪在規定張緊力下，相鄰兩齒中心線的直線距離稱為節距，以p表示。節距是同步帶傳動最基本的參數。當同步帶垂直其底邊彎曲時，在帶中保持原長度不變的周線，稱為節線，節線長以LP表示。同步帶帶輪的齒形推薦采用漸開線齒形，可用范成法加工而成。
同步帶輪也可以使用直邊齒形。研究了齒形同步帶的特點、優缺點。指出了機械在使用齒形同步帶時的注意事項和日常預防的的基本要求。探討了齒形同步帶“爬齒”現象產生機械波的機理，提出了預防“爬齒”現象的方法、要點、解決措施。對于使用了齒形同步帶的紡織企業有重要的指導意義。
齒形同步帶輪特性及主要優點是：1、精確的成型使同步皮帶齒與皮帶輪的凹槽完全吻合。2、高強度的尼龍纖維布保護齒型工作面。3、啟動時不容易產生打滑現象。4、傳動速度范圍大。5、無需潤滑油，也無需因為延伸和磨損而作出調整。6、較高的機械傳動功率比7、恒定的運轉速度。9、較長的工作壽命。
