同步帶輪傳動雖然有很多的優(yōu)點，但也存在很多缺陷，如：壽命短，不耐磨，齒剝離現(xiàn)象嚴重，嚙合、跳齒、振動等不良情況。隨著同步帶傳動過程和傳遞運動中所產(chǎn)生的傳動誤差，會出現(xiàn)同步帶擱在齒槽齒廓表面上，由于N多次的誤差累積.就會使帶齒爬到帶輪頂圓上，使同步齒形帶在帶輪頂圓上滑動的跳齒.這就是所謂“爬齒”現(xiàn)象。
同步帶輪除了以上原因可能產(chǎn)生“爬齒”現(xiàn)象外，還有一些原因也會導致它會出現(xiàn)爬齒的現(xiàn)象：同步帶張力不適當。同步帶或齒形輪表面有油污。帶輪傳動的齒形輪與齒形輪不在同一個平面上。
而且同步帶輪齒形帶屬于彈性體，在制造和傳力過程中帶齒的節(jié)距會發(fā)生變化，造成同步帶齒與帶輪齒在嚙合時節(jié)距不等，出現(xiàn)節(jié)距誤差。過大的節(jié)距誤差，會使傳動不平穩(wěn)，產(chǎn)生振動及爬齒現(xiàn)象。起動頻繁而又有沖擊負荷時，導致同步帶的帶齒從帶輪齒槽中跳出，也會產(chǎn)生爬齒;。同步齒形帶應用中一定要防止過載，否則也容易產(chǎn)生“爬齒”現(xiàn)象。